per rispondere occorre mettere assieme
vecchia base ≡ base delle vecchie coordinate
nuova basa ≡ base delle nuove coordinate
| Base vecchia | Base nuova | |
|---|---|---|
| u1 , u2 | u1' , u2' | |
| Coord vecchie | Coord nuove | |
| a= a1u1 + a2u2
b= b1u1' + b2u2 x= x1u1 + x2u2 |
a= a1'u1' + a2'u2' b= b1'u1' + b2'u2' x= x1'u1' + x2'u2' |
∃ la rotazione che porta la vecchia base nella nuova, entrambe ortonormali
β angolo della rotazione
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matrice della rotazione |
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matrice della trasformaz di coordinate
(= all'inversa della precedente) |
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= |
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* |
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x1' = (cosβ)x1 + (senβ)x2
x2' = (-senβ)x1 + (cosβ)x2