in particolare
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sono le coordinate dei vt immagine della base.
base ortogonale monometrica, in pratica ortonormale
β angolo di rotazione
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matrice della rotazione |
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coordinate dell'img del vt x |
x= x1u1 + x2u2
x'= x1'u1 + x2'u2
x1' = (cosβ)x1 + (senβ)x2
x2' = (-senβ)x1 + (cosβ)x2