^^Moti di un corpo rigido.

Teo: Tutti i moti del corpo rigido sono la composizione di 2 moti elementari: traslare e ruotare.

I moti piu' importanti sono

1. traslare
2. ruotare
3. rotolare (con/senza strisciare)
4. avvitare

Come traslare e ruotare compongono rotolare e avvitare

1. riconoscere in entrambi i moti la componente traslatoria e rotatoria
2. riconosceere l'asse di traslazione e l'asse di rotazione
3. riconoscere la loro orientazione reciproca

Conclu

• avvitare: asse di traslazione e asse di rotazione sono paralleli
• rotolare: asse di traslazione e asse di rotazione sono perpendicolari

Gesto asse e giacitura ortogonali.

Traslare		Ruotare		Rotolare		Rototrasl

_Dirlo

1. Tutti i moti del corpo rigido sono la composizione di 2 moti elementari: traslare e ruotare.
2. I moti del corpo rigido sono la composizione di 2 moti elementari: traslare e ruotare.
3. I moti di un corpo rigido sono la composizione di una traslazione e una rotazione.

In questo senso

• traslare
• ruotare

sono 2 moti elementari;

tutti gli altri moti sono composizione di questi 2.

Guida ins