| P+S = 0 | P risultante delle forze peso S risultante delle forze di sostegno |
| S= -P | si puo' anche scrivere cosi', pero' preferisco ricordare la forma simmetrica |
S + P = 0 la forza di sostegno equilibra la forza peso.
Se il corpo e' fermo, la forza risultante del sistema di forze di sostegno, comunque sia generato, e' opposta alla forza peso.
Segno forza peso: - ; segno forza di sostegno: +.