R: differiscono per una traslazione.
1) traslo il corpo portando un suo punto nella posizione finale
2) ruoto attorno a tale punto, che e' gia' al suo posto, e quindi deve rimanere fisso, quel che serve per far coincidere il corpo. Tale rotazione esiste.
3) Qualunque sia il punto posizionato per primo con la traslazione, la rotazione poi e' sempre la stessa, nel senso di: assi paralleli equiversi, e di uguale ampiezza; passanti pero' per punti diversi, quello portato a coincidere dalla traslazione.
ogni punto del corpo ha una sua velocita' vettoriale.
Il campo di velocita' di un corpo rigido in moto si puo' rappresentare in infiniti modi come somma di:
cambiando il punto, in generale cambia la velocita' di traslazione, ma la direzione+verso dell'asse di rotazione e la velocita' angolare no.
Lo spostamento rigido nel piano
poiche' il corpo rigido (= figura rigida) qualsiasi e' "trascinato con se' dal triangolo".
1) traslo il vertice A in A'
2) per portare B in B' vedo tri ABB', ruoto con centro A portando B in B'
3) ora il segmento AB coincide con A'B', ruoto con questo asse fino a portare C in C'.
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La composizione di 2 rotazioni e' una rotazione ?
Come e' fatta ?
?