Strisciare e rotolare ref: Rotolare, strisciare, centro di istantanea rotazione.
Scivolare, strisciare ref: ix Sci-vol
Puo' stare sia nel movimento, che nell'attrito.
Il punto di contatto in generale e' un punto geometrico, poiche' il punto materiale di contatto puo' cambiare: Punto mobile, materiale o geometrico.