^^Ruota motrice, e ruota condotta.

Links

1. ix Funi e pulegge, meccanismi con organi flessibili. Cinghie, catene, carrucole, ruote dentate.
2. Ingranaggio, ruota dentata, pignone, corona, cremagliera, vite senza fine.

inet

1. Non-circular gears are ubiquitous and generate non-constant rotation speeds
2. Kinematic Models for Digital Design Library (KMODDL)