E' una conoscenza standard del corso di fisica.
dr∥ provoca allungamento del vettore; risulta positivo o negativo, o zero
dr⊥ provoca rotazione del vettore, dβ = dr⊥/r
Moto circolare, un riferimento vettoriale con origine nel centro del circolo; il vettore posizione ha spostamenti infinitesimi perpendicolari a se', la sua lunghezza non varia.