Dato che i moti relativi di un corpo sono sono tanti, tanti quanti sono i riferimenti a cui lo si riferisce, sorge il problema di dare un nome ad ognuno.
La scelta formale e' quella di usare una notazione con 2 pedici:
sAB spostamento di A rispetto a B.
Lazzeri 2013 cc Moto.
| 
 | 
 | A passeggero 
 B treno 
 C terra | 
A=+2 B=+3 rispetto a C
A=-1 rispetto al treno