^^Moto corpo rigido; energia cinetica del moto di corpo rigido EC= ECTrasl + ECRot = (1/2)*m*vG^2 + (1/2)*IG*ω^2.
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1 |
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1 |
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EC= ECT + ECR =
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mvcm2 + |
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Icmω2 |
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2 |
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2 |
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| EC |
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energia cinetica totale |
| ECT |
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en cin traslatoria |
| ECR |
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en cin rotatoria |
| m |
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massa del corpo |
| vcm |
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velocita' del centro di massa |
| ω |
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velocita' angolare del corpo esteso in moto
rotatorio |
| Icm |
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momento di inerzia rispetto a un asse che passa per il centro di
massa, e
di uguale direzione del vettore velocita' angolare assiale |
Note terminologiche
- Purtroppo "ECT" viene da chiamarla "Totale", ma non ho trovato soluzione
migliore: senza nessuna qualificazione si intende en cin totale, poiche' e'
comodo negli enunciati di bilancio energetico.
- E' usuale il pedice G per il centro di massa. E' perche' per i corpi
terrestri di dimensioni umane coincide con il centro di gravita'
(baricentro) del corpo. Cio' in generale e' vero in un campo gravitazionale
uniforme. Se disuniforme, centro di massa e centro di gravita' sono 2 punti
distinti. Ho preferito "cm center of mass" per esattezza.
Lg
"Moto rigido" mi sembra un'abbreviazione che suona male. E' regolare, ma
suona male.
Alter espo
In riga: EC= ECTrasl + ECRot = (1/2)*m*vG2 + (1/2)*IG*ω2
In riga: K= KT + KR = ½mvG2 + ½IGω2
Links
Movimento; energia.
ix Rototraslazione,
rotolare, avvitare; strisciare.