^^Ruota e perno. La forza per far girare la ruota, la puleggia.

Le ruote sono usate in combinazione con gli assi, a cui la ruota può essere solidale, o girare.

Ruota e asse possono essere accoppianti strisciando o per mezzo di cuscinetti.

La forza per fare girare la puleggia, come la forza per far girare la ruota del carro, o della bicicletta.

Per fare girare la puleggia occorre una forza, a causa della forza di attrito tra perno e ruota.
Il perno e foro possono strisciare uno sull'altro, o l'accoppiamento cinetico tra perno e ruota puo' farsi con un Cuscinetto a sfera o a rullo.
Maggiore e' il raggio della ruota, minore e' la forza per farla ruotare, poiche' il braccio della forza e' aumentato.

Anche la fune consuma energia:

deformazione della fune: sia per curvare, sia quando viene pressata nella gola della puleggia. La deformazione non restituisce tutta l'energia necessaria a farla.
la fune striscia inserendosi nella gola, e disinserendosi.

La riduzione dell'attrito offerta dalla ruota è dovuta:

? al fatto che l'attrito è limitato alla zona di contatto tra la ruota e l'asse

? la leva costituita dalla ruota con fulcro nel centro riduce la velocità di sfregamento

? e' maggiore quanto maggiore è il diametro della ruota.

Testo: Un oggetto pesante 100 Kg (981 N) trainato per 10 m su una superficie con μ = 0,5.

Svolgimento: Il lavoro richiesto per vincere l'attrito è di 981 × 10 × 0,5 = 4905 J.

Consideriamo lo stesso oggetto montato su 4 ruote. Lo strisciamento ruota-perno ha lunghezza minore di quella percorsa dal carro.

Numerico:diametro ruote 1,2 m; diametro asse 12 cm; coefficienti di attrito perno-ruota uguale a quello dello strisciamento.