m massa totale del corpo
G centro di massa
M Momento forze esterne rispetto a G
L momento angolare rispetto a G
partOf: Principi della meccanica dei corpi estesi.
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R risultate forze esterne P quantita' di moto del sistema G centro di massa M Momento forze esterne rispetto a G L momento angolare rispetto a G vG velocita' centro di massa aG accelerazione centro di massa |
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Le equazioni cardinali della dinamica si applicano ai corpi estesi.
Per semplicita' mentalizziamoci su un sistema di punti materiali.
P = ∑pi quantita' di moto totale del sistema
L = ∑Li quantita' di moto angolare totale del sistema
m = ∑mi massa totale del sistema
Teo: P = MvG vG velocita' del centro di massa
Sono condizione necessaria ma non sufficiente del moto del corpo.
Nel caso del corpo rigido sono condizione sufficiente a determinare il moto.
il principio di azione e reazione pone 2 vincoli sulle forze:
| forze opposte | R = MaG | Ri = ∑Fi = 0 | ||
| forze opposte e allineate |
M = dL/dt | MTi = ∑Mi = 0 |
cmt: e' un modo di vedere simpatico. Tanto per ricordare.
oss: Non basta l'allineamento per ricavare
∑Mi = 0.
Newton 3 leggi in 1. Principio di azione e reazione per i corpi estesi.
Equazioni cardinali della statica del corpo rigido.
| R = | dP dt |
| M = | dL dt |
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R risultate forze esterne m massa totale del corpo G centro di massa M Momento forze esterne rispetto a G L momento angolare rispetto a G |