Il problema piu' importante e': Come calcolare la forza equilibrante?
R: bisogna rifarsi ai principi.
il momento torcente rispetto al fulcro.
Da cui si deduce che:
aggiungere un momento torcente:
Relazione tra i 2: il momento totale e' la somma algebrica dei momenti orario e antiorario.
Equilibrare un'asta appesa scentrata, con 1 peso.
Si puo' fare in 2 modi sensati:
Occorre ricordare:
La forza peso distribuita, equivale a 1 sola forza: la forza peso totale
applicata nel baricentro. Per i corpi rigidi.
Se si conosce il baricentro del corpo, il momento totale e' decisamente piu' veloce.
nel caso della leva del laboratorio, e' venuto spontaneo calcolare il torcente sinistro e destro, poiche' ci eravamo abituati a fare cio' con i pesi applicati.
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meccanica rotatoria |
Non la cerniera dei pantaloni.
Ragioniamo partendo dall'inizio: Principi della statica del corpo rigido. (Eq cardinali della statica del corpo rigido).
Il moto traslatorio e' azzerato automaticamente dal vincolo, tramite lo sviluppo delle opportune forze di reazione vincolare.
Scegliendo come polo per il calcolo dei momenti il fulcro, c'e' il vantaggio fondamentale di sapere che il momento torcente delle forze di reazione vincolare agenti sul fulcro e' uguale a zero, poiche' il braccio e' zero.
Quindi per il calcolo del momento, basta calcolare le forze applicate fuori fulcro, rispetto al fulcro.