^^Corpo rigido con asse di rotazione fisso.

Il problema piu' importante e': Come calcolare la forza equilibrante?
R: bisogna rifarsi ai principi.

Principio della statica rotatoria per il corpo rigido con asse di rotazione fisso.

il momento torcente rispetto al fulcro.

Da cui si deduce che:

Per equilibrare la rotazione occorre:

aggiungere un momento torcente:

Relazione tra i 2: il momento totale e' la somma algebrica dei momenti orario e antiorario.

Es:

Equilibrare un'asta appesa scentrata, con 1 peso.

Calcolo del momento torcente del peso di un corpo, della forza peso distribuita sul volume del corpo

Si puo' fare in 2 modi sensati:

Occorre ricordare:
La forza peso distribuita, equivale a 1 sola forza: la forza peso totale applicata nel baricentro. Per i corpi rigidi.

Se si conosce il baricentro del corpo, il momento totale e' decisamente piu' veloce.

diario:

nel caso della leva del laboratorio, e' venuto spontaneo calcolare il torcente sinistro e destro, poiche' ci eravamo abituati a fare cio' con i pesi applicati.

 

 

meccanica rotatoria

Asse fisso in pratica

Cerniera Definizione funzionale/strutturale.

Non la cerniera dei pantaloni.

Esempi

  1. il volante
  2. la chiave per il serraggio dei dadi.

Derivare questo principio di statica di un caso particolare, dal principio piu' generale di statica di un corpo rigido libero.

Il problema piu' importante e': Come calcolare la forza equilibrante?

Ragioniamo partendo dall'inizio: Principi della statica del corpo rigido. (Eq cardinali della statica del corpo rigido).

Il moto traslatorio

Il moto traslatorio e' azzerato automaticamente dal vincolo, tramite lo sviluppo delle opportune forze di reazione vincolare.

Il moto rotatorio

Scegliendo come polo per il calcolo dei momenti il fulcro, c'e' il vantaggio fondamentale di sapere che il momento torcente delle forze di reazione vincolare agenti sul fulcro e' uguale a zero, poiche' il braccio e' zero.

Quindi per il calcolo del momento, basta calcolare le forze applicate fuori fulcro, rispetto al fulcro.

 

Titolo

  1. Corpo rigido con asse fisso.
  2. Corpo rigido con asse di rotazione fisso.
  3. Meccanica d Corpo rigido con asse fisso.
  1. Meccanica d Corpo rigido con asse di rotazione fisso.