Le rotazioni complanari e la loro composizione si possono rappresentare tramite i numeri relativi e la loro somma algebrica. Se hanno verso opposto, numericamente hanno segno opposto.
Le posizioni angolari relative nel piano e la loro composizione si possono numerizzare tramite i numeri relativi e la loro somma.
Rotazioni complanari (=def) rotazioni con lo stesso piano di rotazione.