Le rotazioni con asse fisso, e la loro composizione, si possono rappresentare con i numeri relativi e la loro somma algebrica. Se hanno verso opposto, hanno segno opposto.
Rotazioni con asse fisso (=def) rotazioni in sequenza, sempre con lo stesso asse
Rotazioni coassiali (=def) rotazioni con lo stesso asse di rotazione.
esOf: Numerizzare tramite i numeri relativi.
credo che in senso stretto:
Forse si potrebbero considerare sinonime, a seconda del contesto, lasciando al lettore-ascoltatore la decisione.
Cmq credo che ai neofiti sia piu' chiaro "con asse fisso".
Le rotazioni coassiali e la loro composizione si possono rappresentare tramite i numeri relativi e la loro somma algebrica. Se hanno verso opposto, numericamente hanno segno opposto.